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三菱QD77MS4在螺絲擰緊設備中的應用

責任編輯：臺邦自動化設備發(fā)布時間：2018-03-08

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1 X軸 2 Y軸 3 上下軸（Z軸） 4 旋轉(zhuǎn)軸（a）擰緊機（b）工件

動作流程

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題
解決01推壓控制：可擰緊開環(huán)中的螺栓。

解決02減少通電轉(zhuǎn)矩波形：反復擰緊螺栓，提高精確度。
通過電機極數(shù)與插槽數(shù)最佳的組合，可大幅降低通電轉(zhuǎn)矩脈動。
擰緊螺栓時，反復進行擰緊，可改善精確度。

啟動步驟
步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設定
通過系統(tǒng)構(gòu)成進行伺服放大器的設定。

步驟2：進行各軸的伺服放大器設定。使用伺服助手功能，即使第一次使用也可簡單進行設定。

步驟3：推壓控制用順控程序的制作
通過功能塊（FB）可簡單制作控制模式切換等的控制用程序。

該《應用案例》適用于螺帽擰緊機、汽缸蓋加固機、離合器加固機、壓入機、鉚接機等設備。

其他問題