1 X軸        2 Y軸        3 θ軸

（a） COGNEX公司產視覺系統(tǒng)        （b） 晶片

動作流程

現場課題

課題01正確定位晶片—-解決課題：COGNEX公司生產的視覺系統(tǒng)：。

課題02高精確度定位旋轉軸—-解決課題：直驅電機。

課題03縮短節(jié)拍時間—-解決課題：目標位置變更功能。

模型系統(tǒng)

解決現場課題

解決01視覺系統(tǒng)：快速檢測出晶片的當前位置！

通過視覺系統(tǒng)可輕松讀出晶片的當前位置，調整目標位置，可快速移動。

解決02直驅電機：直接與驅動部分連接，實現“高響應、高精確度”！

通過在旋轉軸使用直驅電機，實現高響應、高精確度的穩(wěn)定的定位。

最適用于低速旋轉、高轉矩。

解決03目標位置變更功能：定位中可變更目標位置，縮短節(jié)拍時間！

定位中根據視覺系統(tǒng)的位置數據修正位置時，無需重新系統(tǒng)定位即可移動目標位置，縮短了節(jié)拍時間。

啟動步驟

步驟1：系統(tǒng)構成的設定

進行伺服放大器的設定。

步驟2：Ethernet連接參數的設定

設定運動控制器的IP地址。

步驟3：視覺系統(tǒng)連接的設定

設定視覺系統(tǒng)的Ethernet通信、視覺程序動作相關的參數。

步驟4：運動SFC程序的生成

僅通過記錄簡單的視覺系統(tǒng)專用命令，即可讀取視覺系統(tǒng)中的位置數據。

該《應用案例》適用于檢查前·后的圖像處理系統(tǒng)、太陽能電池板的生產設備、FPD 生產設備、３D LCD 生產設備、SEMI 邏輯檢查設備等。